レガシーコードだと割り込みやら、RTOSのシステムコールやら、ハードウェアのレジスタを直接参照するコードやらが、ソースのそこここに散りばめられていて、クロス環境ではコンパイルすら通らないことが殆どで、いままでTryするのを断念していた。しかし、今…