時間があるので久しぶりに電子工作。回路設計して、ソフトウェアを作って、機構設計して。。。 ソフトは当然TDDで開発する。言語はC++を選びました。EAのコード生成機能を初めて使った。 こういうのって、実はソフトよりも回路設計よりも機構設計が一番難し…